HEREDITATIS PETITIO
Es la acción que puede ejercitar el esclavo como heredero sustituto del hijo emancipado nombrado heredero en primer lugar. La acción de petición de herencia en virtud de la sustitución es la acción que ejercitaría el esclavo, al que el pretor finge que es libre desde el momento de la muerte del testador, contra el hijo poseedor de los bienes hereditarios.